3. 1 網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計

　　健康一體機為核心處理器的嵌入式網(wǎng)關(guān)不僅要與前端 健康一體機協(xié)調(diào)器通信，還要與云端通過以太網(wǎng)模塊進(jìn)行通信。 與云端進(jìn)行通信采用 TCP 服務(wù)，網(wǎng)關(guān)每次收到一個數(shù)據(jù)，會判斷是前端節(jié)點上傳的請求還是TCP服務(wù)，網(wǎng)關(guān)通過解析相應(yīng)的信息后執(zhí)行相應(yīng)的操作。

　　3. 2 健康一體機協(xié)調(diào)器

　　健康一體機協(xié)調(diào)器，健康一體機網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)管理者，在建立一個 健康一體機網(wǎng)絡(luò)時，健康一體機協(xié)調(diào)器通過監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)，去掃描是否有節(jié)點申請加入到該網(wǎng)絡(luò)，如果有，則批準(zhǔn)該節(jié)點加入，并為節(jié)點分配地址，等待接收網(wǎng)關(guān)發(fā)送的控制命令去執(zhí)行相應(yīng)操作。 健康一體機協(xié)調(diào)器工作流程如圖 4 所示。

　　3. 3 傳感器節(jié)點設(shè)計

　　基于云平臺的社區(qū)健康一體機前端主要由各種醫(yī)療傳感器采集居民身體健康數(shù)據(jù)，每個醫(yī)療傳感器均屬于一個 健康一體機節(jié)點，在采集之前，每個傳感器節(jié)點都要加入到 健康一體機網(wǎng)絡(luò)中。 協(xié)調(diào)器為節(jié)點分配地址，在未收到任何指令之前，所有節(jié)點處于睡眠模式，以達(dá)到低功耗的目的，在收到指令采集數(shù)據(jù)完成之后，通過健康一體機網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)發(fā)送至嵌入式網(wǎng)關(guān)，結(jié)束后節(jié)點處于睡眠模式狀態(tài)。 傳感器節(jié)點設(shè)計如圖 5 所示。

　　3. 4 網(wǎng)關(guān)與 健康一體機協(xié)調(diào)器通信

　　當(dāng)一個新的節(jié)點加入 健康一體機網(wǎng)絡(luò)之后，協(xié)調(diào)器會給該節(jié)點配置相應(yīng)的參數(shù)和信息，待節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)幀過來之后，健康一體機協(xié)調(diào)器將該數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)發(fā)給網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)通過 UART 與 健康一體機協(xié)調(diào)器進(jìn)行通信，在通信過程中采用自定義的固定幀格式。 幀格式包括：幀起始字段（F） +幀長字段（L） +設(shè)備標(biāo)識字段（DI） +控制

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